STEPSTICK RAMPS A4988 ovladač pro krokový motor tiskárny 3D Reprap, CNC

Dostupnost: Skladem

Dodací lhůty:: od 24 hodin

Katalogové číslo: 00041089

Dostupnost na skladě: 250 ks.

Stav produktu: Nový

Včetně DPH: 39 Kč

Bez DPH: 32 Kč

Počet

ks.

Přidat do košíku

Zeptejte se na produkt Doporučit příteli Specifikace PDF

Popis produktu
Recenze produktu (0)

A4988 je regulátor krokového motoru s proudem do 2A. Systém je široce používán v CNC strojích a 3D tiskárnách

Vlastnosti

Modul ovladače krokového motoru A4988 Stepstick s chladičem
Dokonalý ovladač pro 3D tiskárny (RepRap)
Příklad použití v CNC Shield pro 3D tiskárny CNC Shield V3.00 - Shied
3D tiskárny pro A4988
Ovladač krokového motoru založený na systemu A4988.
Široký rozsah napájecího napětí 8 - 35 V
Velký pracovní proud do 2 A na cívku.
Maximální rozlišení: 1/16 krok.

Pozor! Připojení a odpojení motoru při zapnutém ovladači může poškodit systém.

Specifikace

Modul vybavený systémem A4988
Napájení motoru: 8-35 V
Maximální proud: 2A s chladičem
Pracujte v 5 různých režimech: plný krok, krok 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16
Nastavitelný proud motoru s pomocí potenciometru
Ochrana před přehřátím systému

V spouprave

Modul s ovladačem krokového motoru A4988
Radiator (chladič)

Podrobný popis regulátoru

Ovládání
- Modul se vyznačuje velmi jednoduchou obsluhou.
- Chcete-li otáčet motorem o jeden krok, uveďte STEP vysoký stav (logickou jednićku), další posloupnost nula a jednićka přemístěte motor další krok atd.
- Směr se volí zadáním příslušného stavu na pin DIR (např. Nízký stav - otáčení ve směru hodinových ručiček, nízké napětí - naopak).
- Řídicí jednotka má také možnost volby pracovního rozlišení motoru.
Napájení
- Pro napájení logické části modulu je vyžadováno napětí mezi 3 V a 5,5 V, které by mělo být přivedeno na VDD kolík.
- Napájecí napětí motoru v rozmezí od 8 V do 35 V je přivedeno na kolík VMOT.
- Systém lze ovládát s motorů s jmenovitým napětím nižším, než je požadované 8 V. Pro tento účel je třeba omezit maximální spotřebu proudu potenciometrem, aby nedošlo k překročení povoleného výkonu motoru.
Ostatní vstupy
- Jeden impuls uvedený na kolíku STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru zadáním příslušného logického stavu na kolík DIR.
- Výstupy STEP a DIR nejsou vnitřně vytažené.
- Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být kolík DIR permanentně připojen k VCC nebo GND.
- Systém má tři další vstupy pro řízení spotřeby energie: RESET SLP a EN jejich popis najdete v dokumentaci.
- Vezměte prosím na vědomí, že kolík RESET není vytažen. Pokud se nepoužívá, můžete jej připojit k sousednímu kolíku SLEEP.
Proudove omezení
- Modul A4988 umožňuje aktivní omezení proudu pomocí potenciometru.
- Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor v režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez dodávání signálu ke vstupu STEP.
- Naměřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuté a omezeny na 70% v režimu plného kroku).
- Dalším způsobem je měření napětí na výstupu REF (označené kruhem na desce s plošnými spoji) a výpočet aktualniho limitu (měřicí rezistory mají hodnotu 0,05Ω)
- Další podrobnosti naleznete v dokumentaci A4988
Odvod tepla:
- Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při proudové spotřebě cca.1A na cívku.
- Pokud je proud mnohem vyšší, použijte externí chladič, pro který lze použít tepelné lepidlo .